CONTROL DE TRASLACIÓN Y ROTACIÓN DE UN QUADROTOR A TRAVÉS DE UN SISTEMA PVTOL

dc.contributor.author	DOMINGUEZ BARCENAS, BRAYAN
dc.date.accessioned	2021-06-15T16:01:15Z
dc.date.available	2021-06-15T16:01:15Z
dc.date.issued	2016-06
dc.identifier.issn	2016004
dc.identifier.uri	http://repositorio.digital.tuxtla.tecnm.mx/xmlui/handle/123456789/2510
dc.description.abstract	El PVTOL representa un desafío en los sistemas de control debido a que es un caso particular del control de movimiento. El control de un PVTOL es motivado por la necesidad de estabilizar algunas aeronaves de tipo VTOL como los helicópteros o algunos aviones en particular. La aeronave a tratar tiene tres ejes de libertad correspondientes a la orientación del avión, el PVTOL está compuesto por dos motores separados que producen fuerza y momentos en la aeronave; Por lo tanto, es un sistema subactuado ya que tiene tres ejes de libertad y solo dos entradas de control.	es_MX
dc.language.iso	es	es_MX
dc.relation.ispartofseries	RESID. PROF.;MDRPIEL2016004
dc.subject	SISTEMA DE CONTROL	es_MX
dc.subject	VEHÍCULO NO TRIPULADO	es_MX
dc.title	CONTROL DE TRASLACIÓN Y ROTACIÓN DE UN QUADROTOR A TRAVÉS DE UN SISTEMA PVTOL	es_MX
dc.type	Technical Report	es_MX